स्मार्ट रोबोटिक्स के क्षेत्र में, बहु-स्रोत सेंसर डेटा (जैसे लीडर, कैमरे, जड़ता माप इकाई, आदि) की वास्तविक समय प्रसंस्करण वास्तविक समय में पर्यावरण धारणा सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण है।निर्णय लेना, और गति नियंत्रण. हार्डवेयर वाहक के रूप में,स्मार्ट रोबोट पीसीबीए(प्रिंट सर्किट बोर्ड असेंबली) को कुशल डेटा ट्रांसमिशन पथ और प्रसंस्करण गति में सफलतापूर्वक सुधार प्राप्त करने के लिए सिस्टम-स्तरीय अनुकूलन की आवश्यकता होती है।इस लेख में रोबोट सर्किट बोर्ड निर्माण में तीन आयामों से प्रमुख तकनीकी दृष्टिकोणों का पता लगाया गया है: डिजाइन वास्तुकला, विनिर्माण प्रक्रियाएं और संकेत अखंडता आश्वासन।
सेंसर डेटा की उच्च बैंडविड्थ आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, पीसीबीए को उच्च गति सीरियल बसों (जैसे, पीसीआईई, गीगाबिट ईथरनेट, एमआईपीआई सीएसआई -2) को एकीकृत करना चाहिए।हार्डवेयर विवरण भाषा (एचडीएल) के माध्यम से बस प्रोटोकॉल आईपी कोर के हार्डवेयर स्थिरीकरण का एहसास प्रोटोकॉल स्टैक प्रसंस्करण में सॉफ्टवेयर ओवरहेड को कम कर सकता हैमल्टी-सेंसर संलयन परिदृश्यों के लिए, महत्वपूर्ण डेटा के लिए संचरण प्राथमिकता सुनिश्चित करने के लिए टाइम डिवीजन मल्टीप्लेक्सिंग (टीडीएम) या प्राथमिकता शेड्यूलिंग तंत्र की सिफारिश की जाती है (जैसे,बाधा का पता लगाने के संकेत).
पीसीबीए को तीन परतों में विभाजित करें: सेंसर परत, प्रोसेसिंग परत और निष्पादन परत:
रोबोट सर्किट बोर्ड निर्माण में, सिग्नल ट्रांसमिशन पथों को छोटा करने के लिए परतों के बीच माइक्रोविया कनेक्शन के लिए हाई-डेंसिटी इंटरकनेक्ट (एचडीआई) तकनीक का उपयोग करें।डीडीआर मेमोरी इंटरफ़ेस), 50ps से कम सिग्नल झुकाव को नियंत्रित करने के लिए संदर्भ विमान अलगाव के साथ सर्पेंटिन समान लंबाई के रूटिंग का उपयोग करें।
रोबोट सर्किट बोर्ड विनिर्माण में, सतह पर लगाए गए घटकों की संख्या को कम करने और बोर्ड स्तर पर अंतरिक्ष उपयोग में सुधार करने के लिए एम्बेडेड कैपेसिटर/प्रतिरोधक प्रौद्योगिकियों को अपनाएं।उच्च आवृत्ति संकेत प्रसंस्करण मॉड्यूल के लिए, सिग्नल की गुणवत्ता पर परजीवी मापदंडों के प्रभाव को कम करने के लिए एम्बेडेड आरएफ चिप्स (एसआईपी) के माध्यम से सिग्नल श्रृंखलाओं की सिस्टम-इन-पैकेज (एसआईपी) प्राप्त करें।
रोबोट जोड़ों जैसे स्थान-प्रतिबंधित क्षेत्रों के लिए, सेंसर और पीसीबीए के बीच लचीले निशानों के माध्यम से त्रि-आयामी कनेक्शन सक्षम करने के लिए कठोर-लचीला पीसीबी डिजाइन करें।कठोर-फ्लेक्स क्षेत्रों में मिलाप की विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए चुनिंदा तरंग मिलाप का उपयोग करें.
पीसीबीए की डेटा प्रोसेसिंग क्षमताओं को बहु-कार्य समवर्ती परिदृश्यों के तहत मान्य करने के लिए वास्तविक समय सिमुलेशन प्रणालियों के माध्यम से सेंसर डेटा स्ट्रीम का अनुकरण करें।बस संकेतों को कैप्चर करने और डेटा थ्रूपुट और विलंबता मेट्रिक्स का विश्लेषण करने के लिए तर्क विश्लेषकों का उपयोग करें.
रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (जैसे, आरओएस) में डिवाइस ड्राइवरों के लिए रुकावट प्रतिक्रिया तंत्रों का अनुकूलन करना।समग्र प्रणाली दक्षता बढ़ाने के लिए डीएमए (प्रत्यक्ष मेमोरी एक्सेस) प्रौद्योगिकी के माध्यम से डेटा ट्रांसफर और सीपीयू गणना का समानांतर प्राप्त करना.
पीसीबीए प्रोटोटाइपिंग चक्रों को छोटा करने के लिए डिजाइन-सिमुलेशन-निर्माण के बंद-लूप पुनरावृत्ति के लिए ईडीए उपकरण (जैसे, अल्टियम डिजाइनर) का उपयोग करें।बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए डेटा समर्थन प्रदान करने के लिए कम मात्रा में परीक्षण उत्पादन के माध्यम से विनिर्माण प्रक्रिया स्थिरता को मान्य करें.
स्मार्ट रोबोट पीसीबीए के लिए डेटा ट्रांसमिशन और प्रसंस्करण गति का अनुकूलन करने के लिए हार्डवेयर डिजाइन, विनिर्माण प्रक्रियाओं और सिस्टम सत्यापन के गहरे एकीकरण की आवश्यकता होती है।प्रक्रिया परिष्करण, और विश्वसनीयता आश्वासन, जटिल वातावरण में रोबोटों की वास्तविक समय प्रतिक्रिया क्षमताओं में काफी सुधार किया जा सकता है। भविष्य में, चिपलेट प्रौद्योगिकी और 3 डी पैकेजिंग के विकास के साथ,पीसीबीए भौतिक सीमाओं को और अधिक तोड़ देगा, स्मार्ट रोबोटों को मजबूत धारणा और निर्णय लेने की क्षमताओं के साथ प्रदान करना।
नोटः उपकरण, सामग्री और उत्पादन प्रक्रियाओं में अंतर के कारण, सामग्री केवल संदर्भ के लिए है। एसएमटी प्लेसमेंट और स्मार्ट रोबोट पीसीबीए पर अधिक जानकारी के लिए, कृपया देखेंhttps://www.turnkeypcb-assembly.com/
उद्योग के प्रमुख प्रयोग किए गए शब्द:
स्मार्ट रोबोटिक्स के क्षेत्र में, बहु-स्रोत सेंसर डेटा (जैसे लीडर, कैमरे, जड़ता माप इकाई, आदि) की वास्तविक समय प्रसंस्करण वास्तविक समय में पर्यावरण धारणा सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण है।निर्णय लेना, और गति नियंत्रण. हार्डवेयर वाहक के रूप में,स्मार्ट रोबोट पीसीबीए(प्रिंट सर्किट बोर्ड असेंबली) को कुशल डेटा ट्रांसमिशन पथ और प्रसंस्करण गति में सफलतापूर्वक सुधार प्राप्त करने के लिए सिस्टम-स्तरीय अनुकूलन की आवश्यकता होती है।इस लेख में रोबोट सर्किट बोर्ड निर्माण में तीन आयामों से प्रमुख तकनीकी दृष्टिकोणों का पता लगाया गया है: डिजाइन वास्तुकला, विनिर्माण प्रक्रियाएं और संकेत अखंडता आश्वासन।
सेंसर डेटा की उच्च बैंडविड्थ आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, पीसीबीए को उच्च गति सीरियल बसों (जैसे, पीसीआईई, गीगाबिट ईथरनेट, एमआईपीआई सीएसआई -2) को एकीकृत करना चाहिए।हार्डवेयर विवरण भाषा (एचडीएल) के माध्यम से बस प्रोटोकॉल आईपी कोर के हार्डवेयर स्थिरीकरण का एहसास प्रोटोकॉल स्टैक प्रसंस्करण में सॉफ्टवेयर ओवरहेड को कम कर सकता हैमल्टी-सेंसर संलयन परिदृश्यों के लिए, महत्वपूर्ण डेटा के लिए संचरण प्राथमिकता सुनिश्चित करने के लिए टाइम डिवीजन मल्टीप्लेक्सिंग (टीडीएम) या प्राथमिकता शेड्यूलिंग तंत्र की सिफारिश की जाती है (जैसे,बाधा का पता लगाने के संकेत).
पीसीबीए को तीन परतों में विभाजित करें: सेंसर परत, प्रोसेसिंग परत और निष्पादन परत:
रोबोट सर्किट बोर्ड निर्माण में, सिग्नल ट्रांसमिशन पथों को छोटा करने के लिए परतों के बीच माइक्रोविया कनेक्शन के लिए हाई-डेंसिटी इंटरकनेक्ट (एचडीआई) तकनीक का उपयोग करें।डीडीआर मेमोरी इंटरफ़ेस), 50ps से कम सिग्नल झुकाव को नियंत्रित करने के लिए संदर्भ विमान अलगाव के साथ सर्पेंटिन समान लंबाई के रूटिंग का उपयोग करें।
रोबोट सर्किट बोर्ड विनिर्माण में, सतह पर लगाए गए घटकों की संख्या को कम करने और बोर्ड स्तर पर अंतरिक्ष उपयोग में सुधार करने के लिए एम्बेडेड कैपेसिटर/प्रतिरोधक प्रौद्योगिकियों को अपनाएं।उच्च आवृत्ति संकेत प्रसंस्करण मॉड्यूल के लिए, सिग्नल की गुणवत्ता पर परजीवी मापदंडों के प्रभाव को कम करने के लिए एम्बेडेड आरएफ चिप्स (एसआईपी) के माध्यम से सिग्नल श्रृंखलाओं की सिस्टम-इन-पैकेज (एसआईपी) प्राप्त करें।
रोबोट जोड़ों जैसे स्थान-प्रतिबंधित क्षेत्रों के लिए, सेंसर और पीसीबीए के बीच लचीले निशानों के माध्यम से त्रि-आयामी कनेक्शन सक्षम करने के लिए कठोर-लचीला पीसीबी डिजाइन करें।कठोर-फ्लेक्स क्षेत्रों में मिलाप की विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए चुनिंदा तरंग मिलाप का उपयोग करें.
पीसीबीए की डेटा प्रोसेसिंग क्षमताओं को बहु-कार्य समवर्ती परिदृश्यों के तहत मान्य करने के लिए वास्तविक समय सिमुलेशन प्रणालियों के माध्यम से सेंसर डेटा स्ट्रीम का अनुकरण करें।बस संकेतों को कैप्चर करने और डेटा थ्रूपुट और विलंबता मेट्रिक्स का विश्लेषण करने के लिए तर्क विश्लेषकों का उपयोग करें.
रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (जैसे, आरओएस) में डिवाइस ड्राइवरों के लिए रुकावट प्रतिक्रिया तंत्रों का अनुकूलन करना।समग्र प्रणाली दक्षता बढ़ाने के लिए डीएमए (प्रत्यक्ष मेमोरी एक्सेस) प्रौद्योगिकी के माध्यम से डेटा ट्रांसफर और सीपीयू गणना का समानांतर प्राप्त करना.
पीसीबीए प्रोटोटाइपिंग चक्रों को छोटा करने के लिए डिजाइन-सिमुलेशन-निर्माण के बंद-लूप पुनरावृत्ति के लिए ईडीए उपकरण (जैसे, अल्टियम डिजाइनर) का उपयोग करें।बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए डेटा समर्थन प्रदान करने के लिए कम मात्रा में परीक्षण उत्पादन के माध्यम से विनिर्माण प्रक्रिया स्थिरता को मान्य करें.
स्मार्ट रोबोट पीसीबीए के लिए डेटा ट्रांसमिशन और प्रसंस्करण गति का अनुकूलन करने के लिए हार्डवेयर डिजाइन, विनिर्माण प्रक्रियाओं और सिस्टम सत्यापन के गहरे एकीकरण की आवश्यकता होती है।प्रक्रिया परिष्करण, और विश्वसनीयता आश्वासन, जटिल वातावरण में रोबोटों की वास्तविक समय प्रतिक्रिया क्षमताओं में काफी सुधार किया जा सकता है। भविष्य में, चिपलेट प्रौद्योगिकी और 3 डी पैकेजिंग के विकास के साथ,पीसीबीए भौतिक सीमाओं को और अधिक तोड़ देगा, स्मार्ट रोबोटों को मजबूत धारणा और निर्णय लेने की क्षमताओं के साथ प्रदान करना।
नोटः उपकरण, सामग्री और उत्पादन प्रक्रियाओं में अंतर के कारण, सामग्री केवल संदर्भ के लिए है। एसएमटी प्लेसमेंट और स्मार्ट रोबोट पीसीबीए पर अधिक जानकारी के लिए, कृपया देखेंhttps://www.turnkeypcb-assembly.com/
उद्योग के प्रमुख प्रयोग किए गए शब्द:
